如果接收机正常工作，请参考下面的教程
1.飞控与接收机接线：
请将ELRS正常连接到飞控中（如下图）
2，飞控设置
（1）开启接收机对应UART口的Serial Rx选项
（2）将接收机协议设置为“CRSF”
3.刷写固件
（1）请下载最新版本的ELRS-Configurator 地面站
（https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases）
（2）请打开“Configurator”页面的Firmware version 功能
选择需要刷写的固件版本与固件的型号“SpeedyBee 2.4 GHz RX”
（请根据实际使用的接收机选择固件名称）
（3）选择刷写方式“BetaflightPassthrough”
（4）设置“Device options ”
选择需要使用的功能，勾选对应的选项，
如果不确定需要使用的功能，可以参考下图的设置
（5）选择飞控的端口
（6）点击刷写固件，
然后就可以完成ELRS接收机固件的刷写
需要注意：初次刷写固件时，需要一定的时间来编译固件，请耐心进行等待
WIFI刷写：
如果编译固件或是无法刷写固件，可以尝试通过WIFI来刷写飞控的固件程序
刷写的步骤可以参考下面这个视频
Flashing firmware to the ELRS receiver via WIFI
在WIFI刷写固件时使用的飞控固件也放在了附件中